角度编码器原理-角度编码器-苏州必力信光电公司

增量式编码器常用技术参数

机械转速和电气转速：

编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；

编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。

编码器的工作温度和防护等级：

编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以IP的两位数表示，位0—6代表防尘，角度编码器原理，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，角度编码器工作原理，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，角度编码器，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，往往要略低。

如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

.增量式编码器的特点

增量式编码器具有以下几个特点：

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高分辨率：增量式编码器可以实现非常高的分辨率，即每旋转一周产生的脉冲数。较高的分辨率能够提供更的测量结果和控制精度。

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快速响应：增量式编码器具有快速的响应时间，可以实时监测和反馈物体的位置和运动变化。这使得增量式编码器在需要高速运动控制的应用中表现出色。

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灵活性：增量式编码器可以适应不同的测量范围和分辨率需求。通过选择合适的光栅、光柵或磁性元件，可以调整编码器的分辨率和精度。

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相对位置测量：增量式编码器通常使用增量计数的方式来测量物体的位置和角度变化。它记录了物体相对于参考点的位移，而不需要位置信息。这种相对测量的特性使得增量式编码器更加简单和经济。

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易于安装和维护：增量式编码器的结构简单，安装和维护相对容易。通常只需要将感应器和旋转部分正确连接，并进行一些基本的校准和调节即可投入使用。

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广泛应用领域：增量式编码器在自动化控制系统、机械加工、机器人技术、仪器仪表等领域得到广泛应用。它们提供了准确的角度、位置和速度测量，为这些应用提供了重要的数据支持。

总结：

增量式编码器是一种用于测量旋转角度、位置和速度的设备。它通过感知和记录轴的运动，将运动参数转化为数字信号进行处理和分析。根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为光学、磁性和电容式等类型。增量式编码器具有高分辨率、快速响应、灵活性、相对位置测量、易安装和维护以及广泛应用等特点。它们在自动化控制系统、机械加工、机器人技术和仪器仪表等领域发挥着重要作用，为实时监测和控制提供了可靠的测量结果。

编码器分辨率、精度和重复精度的区别

分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。

对于直线编码器

高分辨率：低于100 nm

中分辨率：200 nm -10 μm

低分辨率：高于50 μm

对于旋转编码器：

高分辨率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨率：低于12位

精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。

即，高分辨率并不自动代表具有高精度，可以简单理解为没关系。

重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，一般可以包含在精度规格里。

重复精度良好并不一定表示精度良好，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有很高要求。