苏州必力信光电(图)-什么是角度编码器-角度编码器

编码器的常见故障及解决方法

机械振动：机械振动是编码器故障的潜在原因之一。在一些工作环境中，机械系统可能会产生较大的振动，旋转角度编码器，这可能会导致编码器固定不牢或内部元件松动。为了避免这种情况，可以使用减震装置或增加固定紧固件，以确保编码器的稳定性。

温度问题：编码器在温度环境中的工作可能会导致性能下降或出现故障。过高的温度可能会损坏电子元件或导致精度下降。因此，建议在规定的工作温度范围内使用编码器，并确保良好的散热条件，以避免温度引起的问题。

电路板故障：在长时间使用编码器后，电路板可能会出现老化或损坏，导致故障。这可能是由于电子元件老化、环境腐蚀、过电压等原因引起的。解决此问题的方法是定期检查和维护编码器，及时更换老化或损坏的电路板

增量型编码器结构材料

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，角度编码器原理，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，什么是角度编码器，一般在每转分度5~10000线。

品质介绍

1 光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，角度编码器，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 输出方式

集电极开路输出（通用型）

互补输出

电压输出

长线驱动输出

UVW输出（多用于伺服电机）

3 工作电压：常规有以下几种

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防护性能：

常规为防油、防尘、抗震型

选型注意事项

一．SSI编码器编码器的外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.

二．SSI编码器编码器分为：单圈，多圈。

三．SSI编码器编码器按原理分为：磁绝i对值编码器，光电绝i对值编码器

四．SSI编码器编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．SSI编码器编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI编码器编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．SSI编码器编码器防护分为：IP54-68.

八．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧i片，抱紧）、通孔（弹簧i片，键销）

九．SSI编码器编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI编码器编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等