光栅角度编码器校准-苏州必力信光电公司-角度编码器

编码器在机械生产中发挥了巨大的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障，

一、七种常见故障

1.伺服电机编码器本身故障

指编码器本身的组件故障，供应角度编码器报价，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。

2.编码器连接电缆故障

编码器电缆断路.短路或接触不良时，需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。

3.编码器+5V电源下降

指+5V电源太低，通常不能低于4.75V，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导致电源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。

4.绝i对编码器电池电压下降

故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。

5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落

会引入干扰信号，使波形不稳定，角度编码器，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

6.编码器安装松动

会影响位置控制的精度，角度编码器资料，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。

7.光栅污染

会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。

编码器分辨率、精度和重复精度的区别

分辨率是编码器能够检测的单位运动，对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢？选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率，因为后面会讲到精度和重复精度。

对于直线编码器

高分辨率：低于100 nm

中分辨率：200 nm -10 μm

低分辨率：高于50 μm

对于旋转编码器：

高分辨率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨率：低于12位

精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。

即，高分辨率并不自动代表具有高精度，可以简单理解为没关系。

重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化，很多手册里都不指出重复精度，光栅角度编码器校准，一般可以包含在精度规格里。

重复精度良好并不一定表示精度良好，例如控制机械手的重复性运动，它对于重复精度就有很高要求。

编码器的分辨率和精度是两个独立的概念，两个编码器的分辨率(24PPR)相同，但精度不同。在讨论编码器的精度时，我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较，就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，再现相同结果的能力。在某些情况下，“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性，则可以通过补偿错误将其取出。