旋转角度编码器-角度编码器-必力信(查看)

编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W

大部分的接收设备只接收AB信号，而没有接收Z信号的口，很多人不熟悉这个Z怎么用。Z信号是增量编码器上除了A，B信号以外，另外的一个信号，每转就一个，脉冲宽度相当于AB相信号的脉冲宽度，（各厂家有不同的）有规定其上升沿对齐A相一个脉冲周期的哪个位置。这样，Z信号在一个转圈内位置是“”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。

这种方法在光栅尺与角度编码器中更加重要，在光栅尺和角度编码器上，这种信号叫参考信号“R”（有的为I），光栅尺有每隔一段位置一个R信号，而角度编码器是每隔几十度一个R信号（如20度），每隔一段距离（角度）的位置就可以修正参考。

除了Z信号与R信号，还有C，D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的位置模拟量相位输出，因其位置，角度编码器，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的多了。

系的增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是U，V，W信号，供应角度编码器，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其的分辨率和作用要远比欧系的差了。

编码器的常见故障及解决方法。

1.电源故障：电源问题是导致编码器故障的常见原因之一。当编码器无法正常启动或提供准确的反馈信号时，首先要检查供电部分是否存在问题。可能的原因包括电源线路故障、电源电压不稳定或不足等。解决方法是检查电源线路连接，确保供电。

2.信号丢失：信号丢失是编码器故障的另一个常见问题。这可能是由于连接错误、信号线路损坏或干扰所致。为了解决此问题，需要检查信号线路的连接是否正确，并排除可能的干扰源。还可以考虑使用屏蔽线缆以减少干扰。

型编码器（旋转型）

工作原理：

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，旋转角度编码器，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，编码器角度计算，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，式编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。