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增量型编码器信号的连接
1、信号的匹配形式
C、差分长线驱动(有的欧洲的编码器用TTL来表示,是相对于后面介绍的HTL的),这种输出方式将线驱动IC芯片(差分放大电路)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,一般传输距离是100米,在运动控制(数控机床)中用得较多。
D、推挽式放大(有的欧洲的编码器用HTL表示),角度编码器种类,这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成,当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入,并始终输出电流。因此它阻抗低,而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电,输出有10-30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递远,差分传递及接收,抗干扰好,工程项目或大型设备中,推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器,传输距离可达300-400米(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
型编码器的选用
1、机械部分
(1)测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作。
(2)轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
(3)机械安装
式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:
安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,供应角度编码器公司,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:
安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,角度编码器,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
(4)使用环境:粉尘,销售角度编码器公司,水气,震动,撞击?
式编码器的应用
式编码器广泛应用于机械制造、自动化控制、工业机器人和等领域,如机床加工、自动化物流、焊接机器人、数控机床、印刷设备、影像设备等。
【结论】
式编码器具有高精度、高速度、高可靠性、易安装等特点,应用广泛,是机械制造和自动化控制领域不可缺少的编码技术。随着技术的进步和应用场景的扩大,式编码器将会在更多的领域中得到应用和发展。
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