光栅角度编码器校准-角度编码器-苏州必力信(查看)

严格地讲，方波高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，推荐的佳细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，光栅角度编码器校准，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，角度编码器，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。

前面的问题：一个正余弦A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有保证）。

有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR，再次4倍频（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，角度编码器种类，它一般就用“位，Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

式编码器和增量式编码器的区别

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

编码器比增量编码器更昂贵、更、更大。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和 BCD 代码。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，编码器测量角度，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

编码器的常见故障及解决方法

机械振动：机械振动是编码器故障的潜在原因之一。在一些工作环境中，机械系统可能会产生较大的振动，这可能会导致编码器固定不牢或内部元件松动。为了避免这种情况，可以使用减震装置或增加固定紧固件，以确保编码器的稳定性。

温度问题：编码器在温度环境中的工作可能会导致性能下降或出现故障。过高的温度可能会损坏电子元件或导致精度下降。因此，建议在规定的工作温度范围内使用编码器，并确保良好的散热条件，以避免温度引起的问题。

电路板故障：在长时间使用编码器后，电路板可能会出现老化或损坏，导致故障。这可能是由于电子元件老化、环境腐蚀、过电压等原因引起的。解决此问题的方法是定期检查和维护编码器，及时更换老化或损坏的电路板