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编码器介绍
位置检测装置作为传动控制的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,角度编码器,直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度,编码器 角度与脉冲,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器,线性编码器(光栅尺、磁栅尺),旋转变压器,测速发电机等比较普遍,其中编码器是各类机械常用的检测装置之一,用编码器作为信号检测的方法,已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多,不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
编码器在机械生产中发挥了巨大的作用,广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域,编码器故障是生活中非常常见的问题,所以如何处理故障,编码器角度计算,
一、七种常见故障
1.伺服电机编码器本身故障
指编码器本身的组件故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,需要更换编码器或修复其内部设备。
2.编码器连接电缆故障
编码器电缆断路.短路或接触不良时,需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路,此时电缆需要卡紧。
3.编码器+5V电源下降
指+5V电源太低,通常不能低于4.75V,由于电源故障或电源传输电缆电阻过大,导致电源故障或电源传输电缆电阻过大,此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4.绝i对编码器电池电压下降
故障通常有明确的报警,此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失,必须返回参考点。
5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落
会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
6.编码器安装松动
会影响位置控制的精度,导致停机和移动位置之间的偏差过大,甚至伺服系统一开机就会过载。
7.光栅污染
会使信号输出幅度降低,必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
编码器的分辨率和精度是两个独立的概念,两个编码器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在讨论编码器的精度时,我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较,供应角度编码器公司,就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,再现相同结果的能力。在某些情况下,“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,则可以通过补偿错误将其取出。
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