光栅角度编码器-角度编码器-必力信(查看)

我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。

编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。

编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。

编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器、型编码器和混合式三种。

从单圈值编码器到多圈值编码器：

单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，角度编码器，编码又回到原点，光栅角度编码器，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，高精度角度编码器，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的式编码器就称为多圈值编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。

多圈值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，编码器测量角度，而大大简化了安装调试难度。

多圈值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

编码器的常见故障及解决方法

机械振动：机械振动是编码器故障的潜在原因之一。在一些工作环境中，机械系统可能会产生较大的振动，这可能会导致编码器固定不牢或内部元件松动。为了避免这种情况，可以使用减震装置或增加固定紧固件，以确保编码器的稳定性。

温度问题：编码器在温度环境中的工作可能会导致性能下降或出现故障。过高的温度可能会损坏电子元件或导致精度下降。因此，建议在规定的工作温度范围内使用编码器，并确保良好的散热条件，以避免温度引起的问题。

电路板故障：在长时间使用编码器后，电路板可能会出现老化或损坏，导致故障。这可能是由于电子元件老化、环境腐蚀、过电压等原因引起的。解决此问题的方法是定期检查和维护编码器，及时更换老化或损坏的电路板