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增量式编码器的特点:
增量型编码器的特点是:非接触式的,无摩擦和磨损,体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,驱动力矩小,其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;
增量式编码器非常适合测速度,可累加测量。但是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用型编码器可以解决。
内置电池技术:
有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失,也有一些编码器以单圈是信号,而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得,此为伪型编码器,其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响,而大大降低可靠性。
磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件,它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感,但可靠性差,而磁性编码器不易受尘埃和结露影响,同时其结构简单紧凑,可高速运转,响应速度快(达500~700kHz),体积比光学式编码器小,而成本更低,且易将多个元件地排列组合,比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下,在激烈的市场竞争中,磁性编码器以其突出特点而独具优势,成为发展高技术产品的关键之一。
磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列,产生信号,其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子,硫化粘附在加强环(1)上,形成磁性橡胶环(2),编码器 测角度,在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁,产生S极和N极。同时采用新型的SMR(磁敏电阻)或霍尔效应传感器作为敏感元件,信号可靠。此外,采用双层布线工艺,还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出,还具有信号输出功能。所以,尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器,但毫无疑问,在未来的运动控制系统中,磁性编码器的用量将逐渐增多。
在伺服系统选型的过程中,有不少萌新和伙伴对编码器如何选型,难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识,非常有助于你、靠谱选型。
1.什么是伺服编码器?
你知道,伺服系统为什么具有高精度,这种得天独厚的优势呢?因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。
伺服编码器是一种反馈信息的传感器,安装在伺服电机尾端,用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息,供应角度编码器公司,然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照,如果有差异,就进行修正,从而实现设备高精度运行。
这个过程类似于挂牌匾。
上图中的红衣同事,就等同于“伺服编码器”,专门用来反馈现实位置、角度等信息,角度编码器,帮助你把牌匾挂正。
2.伺服编码器的构成
编码器的部件——编码圆盘(码盘),以及与之搭配的部件,是我们着重需要关注的部分,因为这两部分的差异,直接决定编码器的分辨率,影响伺服电机的精度。
3.编码器有哪些分类?
由于定义、技术、部件等不同,角度编码器磁铁,编码器分类有很多,而且各自精度不一。所以,在选型之前,很有必要了解各种编码器的特性,从而确定哪一种更适合你的工况。(注:以下分类不囊括所有,仅对市面上常用的伺服编码器加以描述)
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