编码器 测角度-角度编码器-必力信

增量式编码器常用技术参数

机械转速和电气转速：

编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm；

编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。

编码器的工作温度和防护等级：

编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平，较好的编码器工作温度从-40到+100℃，事实上低温情况下，角度编码器，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。

防护等级是指编码器的防尘、防水性能，以IP的两位数表示，位0—6代表防尘，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制条件的防尘防水标准，IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水，因为编码器在工作和停机两种情况下，内部空气会热胀冷缩，密封不好，在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分，有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求，编码器 测角度，往往要略低。

如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

型编码器的选用

1、机械部分

（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。

（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

（3）机械安装

式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：

安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，磁性角度编码器，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：

安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，角度编码器工作原理，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？

编码器的常见故障及解决方法。

1.电源故障：电源问题是导致编码器故障的常见原因之一。当编码器无法正常启动或提供准确的反馈信号时，首先要检查供电部分是否存在问题。可能的原因包括电源线路故障、电源电压不稳定或不足等。解决方法是检查电源线路连接，确保供电。

2.信号丢失：信号丢失是编码器故障的另一个常见问题。这可能是由于连接错误、信号线路损坏或干扰所致。为了解决此问题，需要检查信号线路的连接是否正确，并排除可能的干扰源。还可以考虑使用屏蔽线缆以减少干扰。