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式编码器和增量式编码器的区别
编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
编码器比增量编码器更昂贵、更、更大。编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,角度编码器,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。
增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码,诸如二进制代码和 BCD 代码。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。
下面来说说它的调整步骤
1、准备工作
在调整编码器之前,需要准备好相应的工具和设备,包括万用表、示波器、角度调整器等。此外,还需要了解编码器的型号、规格和参数,以便进行正确的调整。
2、安装角度编码器
将编码器安装在需要测量的轴上,确保安装位置的准确性和稳定性。同时,使用适当的紧固件将编码器固定在轴上。
3、信号输出连接
将编码器的信号输出连接到相应的输入设备上,例如PLC、计数器等。确保连接线路的正确性和稳定性。
4、调整编码器
根据编码器的型号和规格,使用相应的调整工具和设备进行调整。一般来说,编码器的调整包括零点调整、量程调整和细分调整等。
(1)零点调整:将编码器的输出信号调整到零点位置,这可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(2)量程调整:将编码器的输出信号调整到量程位置,这同样可以通过旋转编码器的外壳来实现。
(3)细分调整:对于高精度测量,需要对编码器的细分进行调整。细分调整需要使用特定的细分调整工具和设备,根据编码器的型号和规格进行调整。
5、测试和校准
完成调整后,需要对角度编码器的性能进行测试和校准,以确保其准确性和稳定性。可以使用万用表、示波器等工具进行测试和校准。
一、式编码器的基本原理
式编码器采用一种的编码方案,可以在不回零的情况下获取的位置信号,在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用,以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。
二、式编码器的特点
1.高精度
式编码器由于采用的是的编码方案,磁性角度编码器,使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中,精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度,而且还能识别位置,旋转角度编码器,大大提升了机械设备的运行精度。
2. 高速度
式编码器可以在高速运转的设备上使用,因为其输出速度较快,状态响应迅速。在高速机械运动时,高速度的编码器能够保证精度,是其它编码器难以替代的。
3.高可靠性
式编码器由于具有的编码方案,使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位,在断电后能够恢复到前一次的位置,对一些重要的设备和系统来说,这种高可靠性是非常宝贵的。
4.易安装
式编码器的安装较为容易,无需特殊工具和复杂的配套软件,可以直接与设备相连接,简单快捷。
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