编码器角度计算-角度编码器-苏州必力信(查看)

在伺服系统选型的过程中，有不少萌新和伙伴对编码器如何选型，难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识，非常有助于你、靠谱选型。

1.什么是伺服编码器？

你知道，伺服系统为什么具有高精度，这种得天独厚的优势呢？因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。

伺服编码器是一种反馈信息的传感器，安装在伺服电机尾端，用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息，然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照，如果有差异，就进行修正，从而实现设备高精度运行。

这个过程类似于挂牌匾。

上图中的红衣同事，就等同于“伺服编码器”，专门用来反馈现实位置、角度等信息，帮助你把牌匾挂正。

2.伺服编码器的构成

编码器的部件——编码圆盘（码盘），以及与之搭配的部件，是我们着重需要关注的部分，因为这两部分的差异，直接决定编码器的分辨率，影响伺服电机的精度。

3.编码器有哪些分类？

由于定义、技术、部件等不同，编码器分类有很多，而且各自精度不一。所以，在选型之前，很有必要了解各种编码器的特性，从而确定哪一种更适合你的工况。（注：以下分类不囊括所有，仅对市面上常用的伺服编码器加以描述）

编码器的常见故障及解决方法

机械振动：机械振动是编码器故障的潜在原因之一。在一些工作环境中，机械系统可能会产生较大的振动，这可能会导致编码器固定不牢或内部元件松动。为了避免这种情况，可以使用减震装置或增加固定紧固件，以确保编码器的稳定性。

温度问题：编码器在温度环境中的工作可能会导致性能下降或出现故障。过高的温度可能会损坏电子元件或导致精度下降。因此，建议在规定的工作温度范围内使用编码器，并确保良好的散热条件，编码器角度计算，以避免温度引起的问题。

电路板故障：在长时间使用编码器后，电路板可能会出现老化或损坏，增量编码器 角度，导致故障。这可能是由于电子元件老化、环境腐蚀、过电压等原因引起的。解决此问题的方法是定期检查和维护编码器，及时更换老化或损坏的电路板

型编码器（旋转型）

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，角度编码器，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。