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一、式编码器的基本原理
式编码器采用一种的编码方案,可以在不回零的情况下获取的位置信号,在机床、自动化控制系统、工业机器人等领域得到广泛应用,以其高精度、高速度、高可靠性等特点著称。
二、式编码器的特点
1.高精度
式编码器由于采用的是的编码方案,使得其精度极高。在机械制造、自动化控制等领域中,精度是一个非常关键的指标。式编码器不但具有高精度,而且还能识别位置,大大提升了机械设备的运行精度。
2. 高速度
式编码器可以在高速运转的设备上使用,因为其输出速度较快,状态响应迅速。在高速机械运动时,高速度的编码器能够保证精度,是其它编码器难以替代的。
3.高可靠性
式编码器由于具有的编码方案,使得其能够在不回零的情况下获取位置信号。这种编码器无需复位,在断电后能够恢复到前一次的位置,对一些重要的设备和系统来说,这种高可靠性是非常宝贵的。
4.易安装
式编码器的安装较为容易,无需特殊工具和复杂的配套软件,可以直接与设备相连接,简单快捷。
工作转速与电子开关频率和分辨率的关系
在增量型编码器的选型中,还有个重要的问题就是开关频率问题,无论是编码器还是接收设备,这都是一个重要的参数。
前面介绍了,角度编码器,增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的,有两个(或4个的)光眼读取A,B信号的,刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率,而编码器读取并输出这个刻线的频率称为电子开关频率,由于受光学器件与电子放大器件的限制,对于每个增量型编码器,这个频率fmax是有上限的。就好比火车,启动时慢慢开,我们还能辨别车窗内的旅客,开得快了,我们只能看到一节节车皮了。
显然,角度编码器原理,这个限制同时与分辨率(刻线的密度)、转速(刻线的变化速度)有关。
fmax就是编码器参数给出的大电子开关频率,由此可以计算出在选不同的分辨率下,可以得到的大工作转速,注意,一般编码器也有一个大机械转速参数,那是指编码器的轴承等机械可以承受的转速。
在接收设备端,同样由于受电子器件的限制,有一个频率上限问题,这就是大家经常提到的普通计数模块与高速计数模块问题,以提供的公式,销售角度编码器厂家,计算出接收设备所需要的电子频率,正确选型,以确保信号读取的准确。特别需要说明的是,并不是接收设备的开关频率越高越好,频率越高,接收设备对信号的频宽开的门就越大,抗干扰问题就越严重了,我曾经接到一个用户的电话,在汽车厂的运动控制系统中,光栅角度编码器校准,接收的运动控制卡的接收频率是1MHz,其现场的抗干扰问题就困惑了他很长时间。
式编码器的应用
式编码器广泛应用于机械制造、自动化控制、工业机器人和等领域,如机床加工、自动化物流、焊接机器人、数控机床、印刷设备、影像设备等。
【结论】
式编码器具有高精度、高速度、高可靠性、易安装等特点,应用广泛,是机械制造和自动化控制领域不可缺少的编码技术。随着技术的进步和应用场景的扩大,式编码器将会在更多的领域中得到应用和发展。
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